PitRanger ilə tanış olun: Ayın yeraltı dünyasını araşdırmaq üçün hazırlanmış kiçik rover

Ayın boz səthində dərin, qaranlıq bir çuxurun kənarında böyük günəş paneli olan dörd təkərli maşın.

Sənətçinin bir ay çuxurunu araşdıran bir PitRanger anlayışı. Görüntü William Whittaker vasitəsilə/USRA/ Carnegie Mellon Universiteti.


Ayın səthinin altında ola biləcək təmiz və özünəməxsus elm mühitləri ilə maraqlanırsınızmı? Hazırda araşdırmaq üçün hazırlanan kiçik bir rover olan PitRanger ilə tanış olundərin çuxurlaray səthinin altında.

PitRanger hazırda ay çuxurlarının yüksək dəqiqlikli 3D şəkillərini çəkməyi hədəfləyən qısa müddətli ay missiyasının əsas aləti olmaq yolundadır. Bu dərin, dik divarlı çuxurların milyardlarla il əvvəl bir zamanlar geoloji cəhətdən aktiv bir Ay tərəfindən formalaşdığı düşünülür. NASA -nın İnnovativ Qabaqcıl Konsepsiyalar Proqramı tərəfindən maliyyələşdirilir (NIAC), mini robot 15 kilo ağırlığında olacaqgünəş enerjisi ilə işləyən. Günəş enerjisindən istifadə qərarı, xüsusən gündüzü və gecəsi təxminən iki dünyəvi həftə davam edən bir dünyada üstünlüklərlə yanaşı çətinliklər də yaradır.


Ayla maraqlanırsınız? ForVM -in ay təqvimi 2021 -ci ilin hər günü üçün ay fazasını göstərir. Onlar getməmişdən əvvəl özünüzə sifariş verin!

Hələ heç bir buraxılış tarixi təklif edilməsə də, missiyanın 2021 və ya 2022 -ci illərdə buraxılması nəzərdə tutulur. Prototip robototexnika tədqiqatçısı tərəfindən hazırlanır.William Whittakervə komandası Carnegie Mellon Universitetində. Prototip artıq Yer kürəsindəki bir çuxurda çıxış edərək sınaqdan keçib və sınaqdan keçib.

WhittakerPitRanger -in inkişafında əhəmiyyətli irəliləyişlər olduğunu qeyd edərək, 2020 -ci ilin sentyabr ayında keçirilən virtual NIAC iclası zamanı etdiyi işlər haqqında bir məlumat verdi.

Hər dəfə işə salındıqda, PitRanger əvvəlkindən fərqli olaraq qısa bir missiya olacaqay gəzənmissiyalar, ayın gecə -gündüz uzun olması səbəbindən. Aay günütəxminən 14 Dünya günü davam edir və günəş enerjisi ilə işləyən PitRanger enerjiyə görə günəşdən asılı olduğu üçün, eyni uzun ay gecəsi yaxınlaşan robot ölümü üçün bir fürsətə çevrilir. Whittaker bunu vurğulayaraq bunları vurğuladı:




Missiyasını tamamlamaq üçün 12 il deyil, yalnız 12 gün var.

PitRanger eyni zamanda əvvəlki ay araşdırma missiyalarından da fərqlənirmuxtariyyət. PitRanger robot roveri, bir çuxur ətrafında riskli çıxıntıları gəzmək üçün lazım olan strateji qərar qəbul etmə və görüntüləmə qabiliyyəti ilə hazırlanmışdır. Bu kimi sürətli missiyalar üçün muxtariyyət zəruri bir texnologiyaya çevrilir, deyirlər bu elm adamları, yerdəki nəzarətçilərin nəzarəti və rəhbərliyi PitRanger kimi kiçik, günəş enerjisi ilə işləyən roverlərdə mümkün olmayacaq.

Kiçik ay gəzən saniyədə 1 düym (2,5 sm) sürətlə yuvarlanacaq vətelefoto lensvə tək bir günəş paneli ilə birlikdə panoramik qurğu. Bu xüsusiyyətlər, kameranı çuxura yönəltmək, çuxurun uzaq divarına və zəminə çatan müxtəlif açılarda şəkillər çəkmək üçün panel əyilmə mexanizmi ilə birlikdə işləyəcək. PitRanger a ilə müşayiət olunacaqenən. Gezici daha sonra modelləşdirmə üçün enişçiyə veriləcək şəkilləri budamaq və emal etmək üçün ağıllı proqram təminatı ilə proqramlaşdırılacaq. Kiçik robot bunu dəfələrlə edəcək, minlərlə görüntü və ölçü əldə etmək üçün çuxura dəfələrlə qayıdır. Bu işlər edildikdən sonra son nəticə a olacaqfotoqrammetrik modelÇuxurun şəklinə, ölçüsünə və digər əlaqəli xüsusiyyətlərinə dair sərt rəqəmlər, içərisində olanlara yaxından və ətraflı bir baxış təmin edən tutulan çuxurun. Bu ölçmələr, məsələn, cazibə qüvvəsinin Yerdəki kimi 1/6 qədər güclü olduğu Ay kimi bir dünyada geoloji qüvvələrin necə oynadığı barədə fikirlər verməlidir. Aysal orbitdə olan kosmik gəmilərin kameraları nə bu cür ölçüləri həyata keçirə bilər, nə də bu səviyyədəki detallara uyğun gəlir. Whittakerdedi:

Ssenari, bir mikro-gəzən ilə bir çuxura getmək, çuxura baxmaq, divarların, döşəmələrin, mağaraların şəkillərini əldə etmək və sonra çuxur modelləri yaratmaqdır ... Çuxur divarları Ayda müşahidə edilə bilən yeganə təmiz geologiyanı təklif edir. Vulkanologiyanı, morfologiyanı və daha çoxunu müşahidə etmək üçün unikal imkanlardır.


8 nöqtədən çox fotoşəkil üçün bucaqları göstərən bir çuxur ətrafında gəzən yol.

PitRanger, bu təsvirdə göstərildiyi kimi, bir ay çuxurunu profilləşdirmək üçün birdən çox manevr etməli ola bilər. Şəkil vasitəsiləUSRA/ Carnegie Mellon.

PitRanger -in tək bir ay çuxurunu ziyarət edib -etməyəcəyi və ya gündəliyində bir çox çuxur olub -olmaması hələ də aydın deyil. Çox güman ki, birdən çoxunu ziyarət edəcək. Hazırda hansı çuxurların hədəf alındığı ətrafında heç bir müzakirə yoxdur. Ayın səthi bu deşiklərlə vurulur, 200 -dən çoxu NASA tərəfindən sənədləşdirilirAy Kəşfiyyat Orbiterkosmik gəmi. Çuxurlar təxminən 15 fut (5 m) diametrdən yarım mildən (1 km) çox böyükdür. NASA, ən çox çuxurun ya böyük kraterlərdə olduğunu söylədiəriyən gölməçələr- zərbənin istiliyindən əmələ gələn və sonradan bərkiyən lav sahələri - ya da ay mariyasında - ayın üzərindəki genişlənmiş lava olan qaranlıq sahələr yüzlərlə mil boyunca axır. Bu çuxurları araşdırmaq, meydana gətirdikləri boşluqlar haqqında dəyərli detalları ortaya çıxaracaq.

Ay çuxurları, mağaralar vəlava borular- axan magma ilə əmələ gələn və kiçik kristallarla örtülmüş - həm ayının tarixinin pəncərələri kimidir, həm də səthinin altında. Yeraltı ay tədqiqatları üçün nəzərdə tutulan yeni texnologiya, xüsusilə də o vaxtdan bəri mühəndislər tərəfindən xəyal edilmişdirNASA insanları Aya qaytarmağı planlaşdırıryalnız üfüqün üstündədirlər. WhittakerdediBu geoloji xüsusiyyətlərin əlçatan olsaydı, radiasiyadan, həddindən artıq istidən,toz fırtınalarıvə Ay səthinin mikrometeorit təhlükələri. Bunu nəzərə alaraq, ay çuxurlarına nəzər salmaq təkcə təbii peykimizin tarixini başa düşməkdə deyil, həm də insan səthində Mars üçün atış nöqtəsi ola biləcək ay səthində təhlükəsiz bir yaşayış yeri yaratmaqda çox əhəmiyyətli ola bilər.

Ayın səthində dərin, qaranlıq ləkələr kimi fərqli ölçülü çuxurların on fotoşəkili.

NASA -nın LRO kosmik gəmisindən alınan bu görüntülər, bilinən bütün mare çuxurlarını və dağlıq çuxurları göstərir. Hər bir görüntü 200 m genişliyindədir. Şəkil vasitəsiləNASA/ Goddard Kosmik Uçuş Mərkəzi/ Arizona ştatı.


Aşağı xətt: Tədqiqatçılar, ay çuxurlarının yüksək dəqiqlikli şəkillərini çəkməyi hədəfləyən gələcək bir missiyada əsas vasitə olan PitRanger adlı 33 kiloluq (15 kq) aylıq mini robotun prototipini hazırlayırlar.

Mənbə: Ticarət enişi tərəfindən yerləşdirilə bilən ay çuxurlarının mikro-rover kəşfiyyatı

Space.com vasitəsilə

NASA vasitəsilə