NASA kosmik robotlar ailəsi ilə tanış olun

Ulduzlu səma fonunda LEMUR robotuna dırmaşmaq.

Qalxma robotu LEMUR, 2019-cu ilin əvvəlində Kaliforniya ştatının Ölüm Vadisində uçurumdan sonra istirahət edir. Robot, başqa dünyaları kəşf edə biləcək bir sıra yeni, yolsuz robotlar yaratmağa kömək edən xüsusi tutma texnologiyasından istifadə edir. Şəkil vasitəsiləNASA/JPL-Caltech.


NASA -nın missiyaları, Marsda maye suyunun ilk ipuçlarını ortaya çıxarmışdan günəş sistemimizi keçməyimizə qədər macəra dolu idi. Ranger 3, 1962 -ci ildə NASA -nın Aya ilk dəfə gəmi vurmaq cəhdi idi. O vaxtdan bəri çox sayda robot Yerdən Ranger 3 -ü kosmosa sürdü. Günəş sistemimizdəki planetlərin və peyklərin səthləri, əsasən indiki kosmik robotların uçurumları ölçmək, buzlu səthləri tutmaq və başqa yollarla əlçatmaz yerləri fəth etmək iqtidarında olmadıqları üçün araşdırılmamış olaraq qalır.

Bu ay (10 iyul 2019), NASA -nın reaktiv hərəkət laboratoriyasıtəsvir edilmişdiryuvarlanan, tırmana bilən və süni intellektdən istifadə edə bilən yeni bir robot ailəsi üzərində işi (İLƏ) kobud ərazilərdə maneələr ətrafında gəzmək. Bu robotlar hal -hazırda Yer üzündə sınaqdan keçirilir və sonradan insanlara əlçatmaz olan yerlərə göndəriləcək və bu yolla elm adamlarına mənalı elm etməyə kömək edəcəklər.


Kiçik qaranlıq bir obyektin yuxarıya doğru tırmanarkən qabağına radial qarmaqlar atdığı cizgi şəkli.

Kiçik bir tırmanma robotu, LEMUR -un tutan ayaqlarından uyğunlaşdırılmış, balıq tutacaqlarından tutaraq divarı yuvarlayır. Şəkil vasitəsiləNASA/JPL-Caltech.

Bu yeni kosmik robotlar sinifi, Beynəlxalq Kosmos Stansiyası üçün təmir robotu olaraq düşünülmüş Limbed Ekskursiya Mexanik Kommunal Robotundan (LEMUR) ilhamlanan funksiyalara sahib olacaq. Aşağıdakı videoda NASA, LEMUR -un 2019 -cu ilin əvvəlində Kaliforniya ştatının Ölüm Vadisində keçirdiyi son sınaq sınağını təsvir edir. Robot, qalxa bilmədiyi maneələrin qarşısını almaq üçün divarlara və süni intellektə dırmaşmaq üçün yüzlərlə balıq qarmaqlarından istifadə etdi. Qanı qədim fosillər üçün taramaq üçün elmi alətlər dəstindən də istifadə etdi və videoda izah edildiyi kimi bir az tapdı!

Bu LEMUR sahə testinin birbaşa tətbiqi axtarılacaqdıbio imzalar- həyatın sübutu olan maddələr - Mars planetində, bəlkə də uzaq keçmişdən Mars həyatının əlamətlərini saxladığı düşünülən göl yataklarında.




LEMUR -un özü kosmosa göndərilməsə də, mühəndislər AI və struktur xüsusiyyətlərinin böyük bir hissəsini Yerdən kənarda gözümüz və qulağımız kimi işləyəcək yeni nəsil robotlara tətbiq etdilər. Hər birinin sərt şərtlər və qeyri -müəyyən mühitlə mübarizə aparmaq üçün özünəməxsus xüsusiyyətləri var. Bu yeni nəsil kosmik tədqiqatçılarla tanış olmaq üçün oxumağa davam edin.

Bir silindrlə bağlanan iki qırmızı ayaq, digəri yuxarı qalxanda dayaq.

Ice Worm, 2018 -ci ilin Avqust ayında St Helens dağındakı mağara divarlarında ilk sahə sınağına qoyuldu. Robotun düşməsi halında zədələnməməsi üçün kəndirlə kəsildi. Şəkil vasitəsiləNASA/JPL-Caltech.

Buz Qurdu

NASA -nın Kaliforniya ştatının Pasadena şəhərindəki Jet Propulsion Laboratoriyasının mühəndisləri sürüşkən səthlərdə hərəkət etmək üçün Buz Qurdu adlı bir robot hazırlayırlar. Adına uyğun olaraq, LEMUR -un bir əzasından uyğunlaşdırılmış robot, irəliləmək üçün bədənini uzatmadan əvvəl sıxışdırır. Bir ekstremitənin bir ucunu buzlu bir səthə qazaraq bir düym irəliləyir, özünü tutmaq üçün bir tutuş istifadə edir, sonra eyni texnikadan istifadə edərək ikinci əzanı birinciyə qoşulur.


İrəli getmək üçün bir ayağını açır, bədənini uzadır və bir neçə metr qabaq buzun içinə vidalayır. Buzun içərisinə nə qədər çətin qazıldığını göstərən təzyiq sensorlarından istifadə edərək bunu təkrar -təkrar təkrarlayır.qurd'İrəli. Buz Qurdu da bu metodu bağlamaq üçün istifadə edir və mikrobların həyatı üçün duzluluq konsentrasiyalarını yoxlamaq üçün istifadə edilə bilən ayaqları altında material toplamaq üçün səthi analiz edir.

Aaron ParnessJPL mühəndisi, Antarktidanın ucqar bölgələrində Yer kürəsində tapa biləcəkləri ən sərt yer olan Buz Qurdunu öyrətdi. Sərt mühitlə birlikdə sürüşkən buz robotu Yupiter və Saturnun peyklərində oxşar şərtlərə hazırlayacaq. Başqa bir sınaq dəsti Seattle'daki Rainier Dağı buzlaqlarında düzülmüşdür. Parness şərh etdi:

Sahə sınaqları sizə laboratoriyada öyrənilməsi çətin olan şeyləri göstərir.

1,4 metr uzunluğunda olan bu robot, nümunələrin tanınması və maşın öyrənmə ilə də təchiz olunmuşdur-AI-nin keçmiş səhvlərdən dərs almasına və optimal qərarlar verməsinə imkan verən cəhətləri. Robot, mağaraların meydana gəlməsində həyatın geridə qoyduğu nümunələri araşdırmalı olacaq. Bunu etmək üçün, mağaranın kiçik boşluqlarından keçə biləcək qədər kiçik və hərəkətli olmalıdır. Bunun üçün Parness və komandası, Buz Qurdunun sırt çantası kimi geyə biləcəyi miniatürləşdirilmiş uzaqdan algılama və məlumat analiz alətləri üzərində işləyir. Hazır olduqdan sonra, bu cür robotlar Saturn və Yupiterin buzlu peyklərinə göndəriləcək və daha sonra analiz üçün nümunələr gətiriləcək.


Buz Qurdu haqqında daha çox oxuyun

Sarı silindrinin yanında təkərləri olan dörd möhkəm əyilmiş ayağının yanında dayanan adam.

RoboSimian Kaliforniyada keçirilən sınaq sınağı zamanı. Şəkil vasitəsiləNASA/JPL-Caltech.

RoboSimian

Bu dörd ayaqlı robotun ölçüsü və quruluşu da LEMUR-dan ilhamlansa da,RoboSimianmusiqi telindən hazırlanmış elastik təkərləri var ki, bu da LEMUR -un tutma yerlərindən fərqli olaraq kobud ərazilərdə daha çox elastikliyə malikdir. Bu konsepsiya əvvəlcə bir hissənin bir hissəsi olaraq reallaşdıDARPA Robotika Məşqləri, fəlakətlərə cavab tədbirləri üçün robot texnologiyasını təşviq etdi. Robot təhlükəli mühitlərdə işləmək üçün qurulub və öyrədilib, buna görə də gəzə bilən, sürünən, qarnında sürüşən və hətta təkərlə hərəkət edə bilən dörd ayaqlı RoboSimianın Saturnun peyki Enceladusa göndərilməsi təəccüblü deyil. Duzlu su okeanları, uzaqdakı Ayın buzlu səthinin altında olması nəzəriyyə olunur. Onun geyzerlərində mikrob həyatının əlamətləri də ola bilər.

LəqəbliKral Louie'Jungle Book' filmindəki bir xarakterdən sonra RoboSimian, Enceladusun qütb bölgələrini araşdıra biləcək spektroskopik alətlərlə təchiz edilmişdir.

RoboSimian haqqında daha çox oxuyun

Beş geniş ayaq barmağından şüşədən alt görünüş.

NASA mühəndisləri, kosmos üçün bir tutma sistemi hazırlayarkən, burada göstərilən ayaq kimi gecko ayaqlarından ilham aldılar. Gecko ayağının kiçik yapışqan tükləri olduğu kimi, JPL cihazları da oxşar şəkildə işləyən kiçik strukturları özündə birləşdirir. Şəkil vasitəsiləNASA/Wikimedia Commons.

Gecko yolu ilə robotlar qurmaq

Yapışqan bitmədən yalnız bir neçə dəfə bant istifadə edə bilərsiniz. Geckos, çox istifadə edildikdən sonra da yapışan yapışqanlara ilham verir. Bu kiçik kərtənkələlərin ayaqlarında asanlıqla divara yapışmağa imkan verən tükləri var. Parness və komandası oxşar xüsusiyyətlərə malik bir robot hazırladılar -gecko-ilhamlı yapışdırıcılar- hər hansı bir səthə yapışan sintetik saçlar.

Bu tutucular 150 -yə qədər dayana bilirNyutonlargüc və simulyasiya üsulu ilə sınaqdan keçirilmişdirmikro cazibəmühitlər. Gecko materialının özü, yapışqanlığın aşınmaması üçün 300.000 dəfə sınaqdan keçirilmişdir. Bu robot bir gün peykləri təmir edəcək, onlara xidmət göstərəcək və hətta kosmosdakı zibilləri götürəcək.

Gecko-ilhamlı robot tutucular haqqında daha çox oxuyun

Bir çox əyilmiş barmaqları olan silindr; bir ucuna radial şəkildə yapışdırılır.

Sualtı tutucu iş yerində. Şəkil vasitəsiləNautilus.

Sualtı tutucular

LEMUR -dan ilhamlanan başqa bir robotSualtı Tutucu, LEMUR -un 16 barmağını və 250 balıq çəngəlini səthlərə möhkəm tutmaq və birləşmələr qazmaq üçün qəbul etdi. Bu, cazibə qüvvəsinin az olduğu mühitlərdə, xüsusən də matkap qüvvəsinin robotu uzaqlaşdıra biləcəyi su altında faydalıdır.

Hal -hazırda robot, sualtı tədqiqat gəmisi olan Nautilus ilə birlikdə səthdən bir mil aşağıda olan sudan nümunələr toplamaq üçün işləyir. Nəhayət, asteroidlərin və digər oxşar cisimlərin səthlərini araşdırmaq üçün göndərilə bilər.

Sualtı robot tutucular haqqında daha çox oxuyun

Böyük, düz kvadrat əsası olan maşının üstündə iki əks dönən vertolyot bıçağı.

NASA -nın Mars Helikopteri, Kaliforniya ştatının Pasadena şəhərindəki NASA -nın reaktiv hərəkət laboratoriyasında. Şəkil vasitəsiləNASA/JPL.

Uçmaqla kifayətlənməyəcək bir vertolyot

Kiçik,günəş enerjisi ilə işləyən vertolyotMars 2020 gəmisini müşayiət edəcək.Araş Kalantaribir JPL mühəndisi, LEMUR -un dizaynını yalnız üfüqi deyil, həm də cırcırama kimi qayalara yapışaraq düşən bir robot qurmaq üçün dəyişdirdi.

MiMi Aung, NASA -nın Kaliforniya ştatının Pasadena şəhərindəki Jet Propulsion Laboratoriyasında Mars Helikopteri layihə meneceri dedi:

Daha əvvəl heç kim Mars Helikopteri qurmamışdır, buna görə də davamlı olaraq yeni əraziyə giririk.

Mars Helikopterinin 2021 -ci ilin fevral ayına qədər Marsa çatacağı və eniş yerlərində geoloji qiymətləndirmələr aparacağı, təbii qaynaqları və gələcək kosmik missiyalar üçün təhlükələri qiymətləndirəcəyi gözlənilir.

Mars Helikopteri haqqında daha çox oxuyun

Aşağı xətt: Yeni bir kosmik robot sinifi, Limbed Ekskursiya Mexanik Kommunal Robotundan (LEMUR) ilhamlanan funksiyalara malikdir. Hər bir dizayn öz qabiliyyətlərinə görə unikal olsa da, hamısını birləşdirən ortaq bir məqsəd var: Yerdən kənarda həyat ovu.

NASA vasitəsilə