Curiosity rover -də təkər problemləri var

Daha böyük görün. | Curiosity rover -in Sol 713 -də sol ön təkəri - yəni, 2012 -ci ildə gəminin Marsa düşdüyündən 713 Mars günü.

Daha böyük görün.| Curiosity rover -in sol ön təkəri 713 -də, yəni gəminin 2012 -ci ildə Marsa düşdüyündən 713 Mars günü.


Planet Cəmiyyətində Emily Lakdawalabu gün (19 Avqust 2014), Qırmızı Planetin səthini araşdıran NASA-nın Mars Curiosity roverinin davam edən təkər problemləri ilə əlaqədar dərin bir hesabat dərc etdi.dramatik vuruşcəmi iki il əvvəl bu ay. Lakdawala yazır:

... deşiklər, çatlamalar və qorxunc göz yaşları. Curiosity -nin təkərlərindəki deliklər, missiya əməliyyatlarının hər gününü və Sharp Dağı'na gedən yolu seçərkən, missiyanın əsas narahatçılığına çevrildi. Hələ missiya menecerləri təkərlərin vəziyyətinin roverin Mars ərazisindən keçmə qabiliyyətinə heç bir təsiri olmadığını söyləyirlər.


Missiya, təkərlərdə bir az zədələnməni gözlədi - zamanla bəzi cızıqlar və cızıqlar - ancaq missiya menecerləri, sol 411 -də (və ya vurulduqdan 411 Mart günü) böyük bir deşik çıxana qədər zərərin miqyasını anlamadılar. Sol 463 -də böyük bir yırtılma açıldı. Yer üzündə edilən sınaqlar, iki dəfə görünən zərərin səbəbini ortaya çıxardı.

Birincisi, təkərlər (çox incə metaldan hazırlanmışdır) yorğunluğa məruz qalır, eyni mexanizmi təkrar -təkrar büksəniz iki parçaya parçalanmasına səbəb olacaq. Marsda, Curiosity -nin təkərləri çox sərt bir qaya səthinin üstündə sürərkən - qumsuz - rover Marsdakı Gale kraterinin mərkəzi zirvəsi Sharp dağına doğru irəlilədikdə, təkərlərin nazik dərisi dəfələrlə əyilir və nəticədə göz yaşları axır. .

Daha böyük görün. | Sol 631-də rutin bir təkər araşdırması, yerə möhkəm bir şəkildə sancaq şəklində bir qayanın üstündə oturan sağ arxa təkəri tapdı.

Daha böyük görün.| Sol 631-də rutin bir təkər araşdırması, yerə möhkəm bir şəkildə sancaq şəklində bir qayanın üstündə oturan sağ arxa təkəri tapdı.

İkincisi, missiya menecerləri, Curiosity iniş sahəsindəki və ətrafındakı qayaların dəqiq xüsusiyyətini və Sharp dağına (istehzalı bir şəkildə?) Gedən yolu təxmin etmirdilər. Bu sahədə yerə möhkəm yapışdırılmış çoxlu piramida şəkilli qayalar var. Lakawalla yazır:


Hərəkət sisteminin təkərləri sivri qayalara aktiv şəkildə itələyən mexaniki cəhətləri olduğu ortaya çıxdı. Bir təkər, gəminin ağırlığının altıda bir hissəsinin sivri bir qayaya basması gücünə müqavimət göstərə bilər, ancaq beşinci təkərin altıncı təkəri uclu bir qayaya itələyən qüvvəsinə əlavə olaraq çarxın ağırlığına müqavimət göstərə bilməz. Güclər orta və ön təkərlər üçün arxa təkərlərdən daha pisdir ...

Yenə də, bu qüvvələr Curiosity -in Marsa göndərilməsindən əvvəl başa düşülmüşdür və böyük deşiklərə səbəb olmaq üçün tək başına kifayət deyildir. Sivri qaya hərəkət edə bilərsə, arxasındakı bütün itələyici qüvvə yalnız uçlu qayanı bir tərəfə və ya digərinə çevirəcək və ya təkərin altına yuvarlana bilər və təkər zədələnmədən onun üstündən keçəcəkdir. Təkər ponksiyonlarının açarı hərəkətsiz uclu qayalardır. Əgər sivri qaya yerində qalıbsa, qismən basdırılıbsa və ya səliqəli bir təməl daşdırsa, getməyə heç bir yeri yoxdur. Eniş ildönümü tədbirində, rover sürücüsü Matt Heverly, yerə bükülmüş bir metal sünbül bağladıqları bir testin videosunu göstərdi və üzərində təkər sürdü. Sünbül bir qutu açan kimi təkəri deşdi və bir qutuya parçaladı. Bütün tamaşaçılar dişlərini yudumladılar.

Daha əvvəl Marsda olduğumuz heç bir yerdə bu cür gömülü, uclu qayalar yoxdur.

Lakdawala, Curiosity -nin təkər problemlərinin missiyanı bitirməyəcəyini, ancaq missiya menecerlərinin rover üçün mümkün olan ən hamar ərazini axtardıqları üçün missiyanı yavaşlatacaqlarını vurğulayır. O deyir:


Təkər zədəsi probleminin ən böyük təsiri missiyanı yavaşlatmaqdır. Və bu, Curiosity -in nə qədər uğur qazandığını məhdudlaşdıracaq. Sürətlə səyahət etməməklə və yol seçimlərini məhdudlaşdırmaqla, edə biləcəkləri kəşfiyyat miqdarı, istədikləri halda, istədikləri kimi, əsas qayalar üzərində qalxaraq gedə biləcəklərindən daha azdır.

Curiosity -nin təkər problemləri də Mars 2020 missiyasında növbəti gezici üçün planlaşdırıcılar tərəfindən çox ciddiyə alınır.

Emily Lakdawalla'nın Curiosity -nin təkər problemlərini tam əhatə etdiyini oxuyun

Aşağı xətt: Missiya menecerləri, Curiosity-in Mars üzərindən keçərkən sərt zəminə gömülmüş piramida şəkilli qayaları olan Marsda bir avtomobil üzərində hərəkət edəcəyini gözləmirdilər.