Komanda Mars roverini evdən idarə edərkən, maraq dairəni qoruyur

Kompozit: ev ofislərində və Marsda gəzən 4 nəfər.

Curiosity nəzarətçiləri Mars roverinin işləməsinə və məlumatları geri göndərməsinə əmin olmaq üçün evdən işləyirlər. NASA vasitəsilə görüntü/JPL.


NASA, bu məqalənin orijinal versiyasını 14 aprel 2020 -ci ildə internet saytında yerləşdirdi

Mars missiyası, uzaqdan işləyərkən yeni çətinlikləri həll etməyi öyrəndi.


Sosial uzaqlaşma dövründə uzaqdan işləyə bilən insanlar üçün video konfranslar və e -poçtlar boşluğu aradan qaldırmağa kömək etdi. Eyni şey NASA -nın arxasındakı komanda üçün də keçərlidirMaraqlı Mars gəzən. Bir çox uzaq işçinin eyni çətinlikləri ilə üzləşirlər - iti sakitləşdirmək, ortaqları və ailəsi ilə yer paylaşmaq, vaxtaşırı masadan uzaqlaşmağı xatırlamaq - ancaq bir bükülmə ilə: Marsda işləyirlər.

20 Mart 2020 -ci ildə, missiyanın yerləşdiyi Cənubi Kaliforniyadakı NASA'nın Jet Propulsion Laboratoriyasında komandada heç kim yox idi. Komanda tamamilə uzaqda olarkən, roverin əməliyyatları ilk dəfə planlaşdırıldı. İki gün sonra Marsa göndərdikləri əmrlər gözlənildiyi kimi yerinə yetirildi və nəticədə Maraq yarandıqaya nümunəsi qazmaq'Edinburq' adlanan yerdə.

Komanda, bir neçə həftə əvvəl tamamilə uzaqdan getmək lazım olduğunu düşünməyə başladı və bu da onları necə işləyəcəklərini yenidən düşünməyə vadar etdi. Qulaqlıqlar, monitorlar və digər avadanlıqlar paylandı (yol kənarında götürüldü, bütün işçilər müvafiq sosial uzaqlaşdırma tədbirlərinə riayət etdilər).

JPL-də işləməyə alışdıqları hər şeyi evə göndərmək mümkün deyil: Planlaşdırıcılar Marsın 3D şəkillərinə güvənirlər və ümumiyyətlə konturlarını daha yaxşı açmaq üçün onları sol və sağ gözlər arasında sürətlə dəyişən xüsusi gözlüklər vasitəsilə öyrənirlər. mənzərə. Bu, Curiosity -ni hara sürəcəyini və robot qolunu nə qədər uzada biləcəyini anlamalarına kömək edir.




Ancaq bu gözlüklər JPL-də yüksək performanslı kompüterlərdə inkişaf etmiş qrafik kartları tələb edir (əslində Marsda sürmək üçün yenidən qurulmuş oyun kompüterləridir). Rover operatorlarının adi noutbuklarda 3D şəkillərə baxmaları üçün sadə qırmızı-mavi 3D eynəklərə keçdilər. Eynəklər qədər təsirli və rahat olmasa da, sürücü və qol hərəkətlərini planlaşdırmaq üçün eyni dərəcədə yaxşı işləyirlər.

Komanda, 'Edinburq' qazma işini planlaşdırma vaxtına çatmamış bir neçə sınaq və bir tam praktika keçdi.

Rover sürmək üçün nə lazımdır

Əlbəttə ki, aparat tənliyin yalnız bir hissəsidir: Bir çox logistik düzəlişlər də tələb olunur. Tipik olaraq, JPL -dəki komanda üzvləri, Curiosity -ni hara aparacağına və onun elmini necə toplayacağına qərar vermək üçün dünyanın müxtəlif yerlərində olan tədqiqat müəssisələrində yüzlərlə alimlə işləyirlər. Bu alimlərdən uzaqlaşmaq üçün işləmək yeni deyil. Ancaq ümumiyyətlə JPL -də olan digər insanlardan ayrı işləməkdir.


Gəzici üçün hər bir hərəkət ardıcıllığını proqramlaşdırmaq, başqa yerdə yerləşən onlarla başqası ilə söhbət edərkən bir yerdə əmrləri inkişaf etdirən və sınayan 20 -yə yaxın insanı əhatə edə bilər.Alicia allbaugh, komandaya rəhbərlik edən şərh etdi:

Ümumiyyətlə hamımız bir otaqdayıq, ekranları, şəkilləri və məlumatları paylaşırıq. İnsanlar kiçik qruplarda və bir -birləri ilə otağın hər yerindən danışırlar.

İndi eyni işi bir anda bir neçə video konfrans keçirərək eyni zamanda mesajlaşma tətbiqlərinə daha çox etibar edərək edirlər. Hamının bir -birini başa düşdüyünə əmin olmaq üçün əlavə səy tələb olunur; orta hesabla hər günün planlaşdırılması normaldan bir və ya iki saat çox çəkir. Bu, hər gün neçə əmr göndərildiyinə bəzi məhdudiyyətlər əlavə edir. Ancaq əksər hallarda, Curiosity həmişəki kimi elmi cəhətdən məhsuldardır.

Hər kəsin eşidildiyinə və bir -birini başa düşdüyünə əmin olmaq üçün elm əməliyyat qrupu rəisiCarrie körpüsühər hansı bir əlaqə boşluğunu aradan qaldırmaq üçün elm adamları və mühəndislərlə proaktiv şəkildə danışır: Mövcud planla bağlı problemləri görən varmı? Mühəndislərin bir araya gəldikləri həll elm adamları üçün işləyirmi? Allbaugh dedi:


Yəqin ki, hər zaman təxminən 15 söhbət kanalını izləyirəm. Normaldan daha çox hoqqabazlıq edirsən.

Tipik olaraq, Bridge bir növ işləyən bir neçə qrupa əl atacaqdıvəziyyət otağıburada Curiosity -nin məlumatlarına və şəkillərinə baxılır və əmrlər yaradılır. İndi eyni anda dörd ayrı videokonfransa daxil olmaq üçün zəng edir. Dedi:

Hələ də normal işimi edirəm, amma faktiki olaraq.

Keçid alışmağa başladı, amma Bridge, 'Curiosity' yuvarlanmasını davam etdirmək üçün edilən səylərin onu NASA-ya cəlb edən can bacaran ruhun nümayəndəsi olduğunu söylədi. Allbaugh dedi:

Klassik, dərslik NASA. Bir problemlə qarşılaşırıq və işlərin necə həll olunacağını başa düşürük. Mars bizim üçün dayanmır; hələ də araşdırırıq.

Nəticə: Videokonfrans və mesajlaşma vasitəsi ilə evdə işləmək çətinliyinə baxmayaraq, NASA qrupu Mars planetini gəzməkdədir və Curiosity qırmızı planetin səthini araşdırır.

Daha ətraflı: Curiosity rover ana səhifəsi

Daha ətraflı: Maraq xəbərləri və xüsusiyyətləri

NASA vasitəsilə